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Aug 06, 2023Un robot récupère des balles de ping-pong pour vous
Si vous avez déjà joué au ping-pong, au tennis de table ou au bière-pong, vous savez que c'est difficile de s'accrocher aux balles. [MaximeMonsieur] a conçu un robot pour se charger de les ramasser pour que vous n'ayez pas à le faire.
Le robot est spécialement conçu pour ramasser des balles de ping-pong ultralégères. À cette fin, il dispose d’une grande pagaie rotative qui transporte simplement les balles dans son panier collecteur à l’arrière. Le robot se déplace avec un système d'entraînement simple à deux moteurs, reposant sur une direction compacte avec une roue pivotante à l'arrière. Un Arduino Uno dirige le spectacle et dirige le robot à l'aide de capteurs à ultrasons pour éviter de s'écraser contre les murs.
Dans l’ensemble, le robot montre les avantages d’une conception dans un but spécifique. Une telle conception aurait probablement beaucoup moins de succès avec d’autres types de balles plus lourdes, mais pour les balles de ping-pong, le collecteur de pagaies tournantes fonctionne très bien. On imagine bien le robot utilisé à bon escient entre les sets pour récupérer toutes les balles perdues autour d'un court de tennis de table.
Nous avons également vu d’autres robots collecteurs de balles.